一條典型的鈑金加工自動(dòng)線，主要包括料庫、激光切割機(jī)、自動(dòng)上下料以及機(jī)器人折彎單元。這是一條典型的鈑金加工自動(dòng)線，主要包括料庫、激光切割機(jī)、自動(dòng)上下料以及機(jī)器人折彎單元，而這些工序都離不開搬運(yùn)，在機(jī)器人機(jī)械手上安裝電永磁鐵磁力吸盤能加快作業(yè)流程，工作流程：

料庫上料——操作人員利用珩車或叉車將原料運(yùn)送至堆垛機(jī)上，堆垛機(jī)將板料運(yùn)送入庫。原料出庫——電動(dòng)原料臺根據(jù)生產(chǎn)需求從料庫中取出整包板料。

上料——桁架機(jī)械手電永磁鐵吸盤移動(dòng)至激光上料區(qū)吸取板料，然后將板料送至激光切割機(jī)交換工作臺，Z軸移至合適位置，激光切割機(jī)開始工作。

下料——完成板料切割后，桁架機(jī)械手移至工作臺上方，機(jī)械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤吸附成品板料搬運(yùn)到電動(dòng)臺車，成品的完整度。

分揀轉(zhuǎn)運(yùn)——人工廢料后，機(jī)械手電永磁鐵吸盤吸附切割機(jī)后翻轉(zhuǎn)，運(yùn)送至折彎單元上料區(qū)域。

自動(dòng)折彎——機(jī)器人電永磁鐵機(jī)械手從電動(dòng)臺車上抓取切割件，按照設(shè)定的程序自動(dòng)折彎，完成后碼垛在下料托盤上。

以上六道工序作業(yè)中都有輸送搬運(yùn)的動(dòng)作，為了滿足企業(yè)不同需求，工件的性，根據(jù)工藝配備的電永磁鐵磁力吸盤，不掉工件的同時(shí)工件精度。